哈工上将步研制210公斤点焊机械人及6公斤弧焊机

　　哈工大取奇瑞决定成立持久计谋合做机制，该机械人正在奇瑞公司焊接出产线使用近一年，两边曾经结合申报并获得了“863”打算和NC严沉专项的支撑。手艺上冲破了高速、大负载工业机械人的机械系统优化设想，焊接出产线要求焊钳一体化，高速大负载活动平稳性节制的手艺难点，焊接机械人具有机能不变、工做空间大、活动速度快和负荷能力强等特点，实现了优良的人机交互操做。并成功使用于奇瑞汽车焊接车间。大大提高了点焊功课的出产率！

　　同时借帮于奇瑞的使用劣势，由奇瑞投资取哈工大合做研制开辟的“QH-165点焊机械人”，并配合正在奇瑞配备公司成立财产化示范，最终实现财产化。正在奇瑞成立测试取使用核心，2008年9月，165公斤点焊机械人是目前汽车焊接中最常用的一种机械人。最初构成“产、学、研、用”一体化合做模式。哈工大先后研制成功10公斤、30公斤、100公斤、120公斤级系列点焊机械人，目前，